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De l’abdomen au poumon : un an d’expérience lyonnaise avec le robot Epione®
Romain L’HUILLIER, Radiologue, Hospices Civils de Lyon
Le système robotique Epione® est installé depuis maintenant un an aux Hospices Civils de Lyon, sur le site de l’hôpital Edouard Herriot. Il est constitué d’un bras articulé sur lequel est fixé le guide-aiguille permettant l’insertion, d’une caméra de navigation pour le repérage par tracking optique du bras robotisé et du patient grâce à une « référence patient » fixée sur le patient, couplée à un module de suivi en temps réel de la respiration, et d’une plateforme tactile permettant la visualisation des images, la planification et le contrôle des trajectoires, ainsi que le contrôle des marges en fin de traitement.
Lors de cette première année d’utilisation, nous avons réalisé 83 procédures de destruction tumorale assistées par Epione ®, principalement des thermoablations hépatiques et rénales, mais aussi des destructions non thermiques par électroporation irréversible hépatique. Les interventions ont été...
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