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Robotique et radiologie interventionnelle : un duo d’avenir
Baptiste BONNET, Lambros TSELIKAS, Frédéric DESCHAMPS, Thierry de BAERE, Institut Gustave Roussy, Département d’anesthésie chirurgie et interventionnel, Service d’imagerie thérapeutique, Villejuif
L’ablation percutanée guidée par l’image est aujourd’hui recommandée par plusieurs sociétés savantes (European Society for Medical Oncology, European Assiociation for the Study of Liver Diseases, European Association of Urology…) pour le traitement de tumeurs de petite taille, primitives ou métastatiques. Le guidage tomodensitométrique (TDM) pour l’insertion des aiguilles d’ablation peut nécessiter de nombreuses itérations et acquisitions TDM avec des insertions techniquement complexes et sources d’imprécision, notamment pour les tumeurs mal visibles ou visibles de façon transitoire et/ou de situation délicate nécessitant des abords très ascendants ou descendants. Le développement de la robotique en radiologie interventionnelle peut aider à améliorer la balistique de ces thermoablations.
Présentation du robot Epione ® (Quantum Surgical) Epione ® est un dispositif robotisé qui assiste le médecin pour l’insertion d’aiguilles lors d’interventions percutanées abdominales guidées par TDM. Il permet de planifier la trajectoire des aiguilles et d’assister leur insertion de façon précise et...
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